牟建华,周伟,王仕成

• 1:西安交通大学系统工程研究所
• 2:第二炮兵工程学院３０１教研室

摘要(Abstract)：

针对一大型复杂惯性导航系统，构造了用于地面闭环动态测试中的实时故障检测与诊断系统．通过利用惯导系统的原理性、结构性知识和专家经验性知识，采用面向对象的方法有效表示了系统中的深、浅层知识．为了实现系统在闭环运行时的实时故障检测与诊断，笔者讨论了惯导系统特征向量的选取和时变知识的表达方法，并采用了检测与诊断分层的推理控制策略．通过实时检测系统中有限个重要特征向量在系统运行过程中的变化，对故障进行检测，然后根据检测结果决定故障诊断的范围和方向．此系统用于某型惯导系统的三通道动态测试，实际结果表明了所建造诊断系统的有效性．

关键词(KeyWords)： 专家系统，实时处理系统，故障分析／〔面向对象〕

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 牟建华,周伟,王仕成

参考文献(References)：

• 1FrankPM．Faultdiagnosisindynamicsystemusingana－lyticalandknowledge－basedredundancy－－Asurveyandsomenewressults．Automatica，1990，26（3）：459～474．2StruzaAP．Faultdetectionandisolationtechniquesforguidanceandcontrolsystems．N90～9366．3PrassdEBetal．Anexpertsystemforaerospaceapplica－tion，IEEEExpert，1994，9（4）：56～64．4杨叔子等．基于知识的诊断推理．北京：清华大学出版社，1993．