面向对象的惯导系统实时故障检测与诊断Object-oriented Real-time Fault Detection and Diagnosis of an Inertial Navigation System
牟建华,周伟,王仕成
摘要(Abstract):
针对一大型复杂惯性导航系统,构造了用于地面闭环动态测试中的实时故障检测与诊断系统.通过利用惯导系统的原理性、结构性知识和专家经验性知识,采用面向对象的方法有效表示了系统中的深、浅层知识.为了实现系统在闭环运行时的实时故障检测与诊断,笔者讨论了惯导系统特征向量的选取和时变知识的表达方法,并采用了检测与诊断分层的推理控制策略.通过实时检测系统中有限个重要特征向量在系统运行过程中的变化,对故障进行检测,然后根据检测结果决定故障诊断的范围和方向.此系统用于某型惯导系统的三通道动态测试,实际结果表明了所建造诊断系统的有效性.
关键词(KeyWords): 专家系统,实时处理系统,故障分析/〔面向对象〕
基金项目(Foundation):
作者(Author): 牟建华,周伟,王仕成